產(chǎn)品特點
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1、控制方式:位置控制，速度控制，扭矩控制，內(nèi)部速度控制
2、適配反饋單元:2500線增量式編碼器;2500線省線式編碼器;17位絕對值編碼器
3、RS485Modbus通訊
4、編碼器分頻可任意設(shè)置
5、具有速度，扭矩輸出功能(0~5v模擬量輸出)
6、使用最新的功率器件IPM，體積小，過載能力強，可靠性高
7、優(yōu)化制動單元，適應(yīng)頻繁啟停場合
8、操作簡單，僅4鍵就能方便的進行試運行，監(jiān)視和參數(shù)設(shè)置
9、適配功率:0.1~5.5KW
規(guī)格參數(shù)：
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| 編號 | 名稱 | 適用方式 | 參數(shù)范圍 | 出廠值 | 單位 |
| 2 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩寄存器 |
| -10000~10000 | 0 | 0.01牛米 |
| 4 | 控制方式 |
| 4=轉(zhuǎn)矩控制方式 | 0 |
|
| 29 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入增益 | # | 10-100； | 30 | % |
| 1V模擬量對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩的百分比 |
| 33 | 轉(zhuǎn)矩指令方向取反 |
| 0-1； | 0 |
|
| 39 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令零偏補償 |
| -10000~10000mV | 0 | mV |
| 50 | 轉(zhuǎn)矩控制時速度限制 |
| 0-5000； | 3000 |
|
| 59 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令來源選擇 |
| 0-3； | 0 |
|
| 0=模擬量電壓方式； |
| 1=內(nèi)部寄存器方式（P2） |
| 3=模擬量0-10V輸入，方向由RIL,FIL選擇。 |
| 154 | （正反向）力矩到達點 |
| 1-5000 | 1000 | 0.01 N.m |
| 155 | COIN信號來源選擇 |
| 1=力矩到達 | 0 |
|
| 156 | 力矩到達濾波時間常數(shù) |
| 100 |
| Ms |
| 180 | 電機額定電流 |
| 1-3200，兩位小數(shù) |
| 0.01A |
| 187 | 電流轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
| 1-1000，兩位小數(shù) |
| 0.01N.m/A |
| 216 | 轉(zhuǎn)矩控制時速度限制來源 |
| 0-1，0=參數(shù)P50，1=外部速度模擬量指令 | 0 |
|
| （特定版本支持） |
以上表中的出廠值以B2E 配80ST-M02430電機為例，部分參數(shù)明細。
注：標注“#”的是即時修改生效，“！”是重新上電有效，“M”是電機參數(shù)。
參數(shù)的Modbus地址（十進制）：偏置0+編號。例如P-2參數(shù)地址為十進制2。 |
資料下載：
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VS-SDJ180-B2E系列 說明書 V1.04 20230323 大?。?.19M 下載
